Музейно-краеведческий центр «Дом Позняковых» располагается в исторической части города, занимает 2-й этаж здания – памятника архитектуры ХIX века, бывшей усадьбы купцов Позняковых.

Музей был открыт 19 декабря 1988 года в День освобождения Тарусы от немецко-фашистских захватчиков. У его истоков стояли местные энтузиасты-краеведы во главе с первым общественным директором музея Н. М. Арутюновым. Построением экспозиции занимались сотрудники Калужского областного краеведческого музея (КОКМ). С 1 марта 1989 года музей стал филиалом КОКМ. В настоящее время МКЦ «Дом Позняковых» — культурно-просветительский центр: систематически проводятся интересные выставки, встречи, мастер-классы, для детей организуются интерактивные занятия и познавательные программы.

Экспозиция музея представлена 4 разделами:

«Народные художественные промыслы» — экспонируются уникальные образцы и эскизы вышивки «цветная перевить» Тарусской фабрики художественной вышивки, изделия завода «Тарусский художник». Исторический зал представляет Тарусу как центр удельного княжества, позже – уезда, а также имения знатных дворянских фамилий, сыгравших немалую роль в исторической и политической жизни Росси.

Официальный сайт музея: Калужский объединенный музей-заповедник — официальный сайт